AI步態(tài)機器人正常走路訓練新品

本文的研究加深了對步態(tài)規(guī)劃方法的認識與理解,也為康復訓練臨床試驗及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實現(xiàn)康復訓練過程中控制的實時性和高精度,消除系統(tǒng)中存在的未建模動態(tài)、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互獨立控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結構魯棒自適應補償控制器。補償控制器中加入了一個動態(tài)信號和非線性的阻尼項來抑制未建模動態(tài)、外部有界擾

登山扣                                  4個

磁鐵鉤                                  1個

密碼鎖                                  1把

筆記本電腦                              1臺

55寸電視                                1臺

無線投屏模塊                            1套

可移動電視支架                          1套

配件置物架                              1套

魔術粘貼                                30塊

熔斷器                                  4個

裝箱清單                                1份

產(chǎn)品驗收單                              1份

簡易使用卡                              1張

說明書                                  1份

保修卡                                  1份

合格證                                  1份

醫(yī)療三證                                1份