AI步態(tài)機器人正常走路訓(xùn)練人性化設(shè)計

康復(fù)機器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國外對康復(fù)機器人的研究起步比較早,而我國在康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復(fù)機器人的研究具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目"下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人設(shè)計與研究"的支持下,對下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人進(jìn)行了設(shè)計與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的相關(guān)研究及人體下肢運動障礙病因進(jìn)行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復(fù)運動理論和治療方法對下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人訓(xùn)練模式進(jìn)行設(shè)定,同時總結(jié)下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的安全設(shè)計要求與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求及控制系統(tǒng)設(shè)計要求

一、產(chǎn)品名稱：步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產(chǎn)地：中國、山東

五、功能描述

步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)為因神經(jīng)損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓(xùn)練平臺。采用五軸聯(lián)動技術(shù)，將生理步態(tài)運動參數(shù)進(jìn)行建模，引導(dǎo)患者下肢關(guān)節(jié)運動。通過負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練。設(shè)備增強表現(xiàn)反饋系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)實時監(jiān)控、訓(xùn)練者信息管理、訓(xùn)練者數(shù)據(jù)及治療分析，為患者提供清晰的康復(fù)治療動態(tài)，讓患者直觀的了解康復(fù)進(jìn)程。通過步態(tài)矯正器帶動患者完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎(chǔ)。