AI步態(tài)機器人走路練習與評估機器器材多樣化

（2）協(xié)調(diào)障礙者的訓練：

①下肢協(xié)調(diào)障礙者可用腳驅(qū)動輪椅，因此驅(qū)動輪椅向后較為容易。但要安裝后視鏡以防發(fā)生事故。

②下肢協(xié)調(diào)障礙者需要使用電動輪椅。

八、技術參數(shù)

*1、訓練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；