AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評估結(jié)合人性化

（2）下肢和頸部協(xié)調(diào)障礙者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①增加肢體重量；②一側(cè)下肢固定另一側(cè)下肢或同時使用雙下肢；③在洗臉、刷牙以及梳頭時，將軀干、肘、腕部靠在水池邊以保持下肢穩(wěn)定；④使用按壓式肥皂液。

使用適應(yīng)性輔助用具：①增加阻力的設(shè)備；②電動牙刷、電動剃須刀；③刷子固定安裝在水池邊，用于洗手和洗指甲；④飲水設(shè)備安裝在輪椅上或床旁。

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/截癱肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動速度適時匹配，無級變速，更加精準(zhǔn)。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運(yùn)動捕捉技術(shù)，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進(jìn)患者全身運(yùn)動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；