AI步態(tài)機器人正常走路訓(xùn)練與評估系統(tǒng)創(chuàng)新

.穿褲子、鞋、襪障礙的訓(xùn)練

主要動作包括站著提褲子；抓住褲腰并系皮帶；解開或系上扣子、開關(guān)拉鏈，系鞋帶；分清褲子的上、下、前、后及左、右以及它們與身體各部位的關(guān)系。穿褲子、鞋、襪障礙的原因有：下肢、下肢和軀干關(guān)節(jié)活動受限；下肢、下肢和軀干肌群肌力低下；下肢偏癱；移動障礙（無下肢損傷）；認知、知覺及感覺障礙。

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；

18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險；

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力捕捉系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺可單獨用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓(xùn)練臺與機械腿停止工作。