AI步態(tài)機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)創(chuàng)新

如廁障礙的康復(fù)訓(xùn)練

如廁動(dòng)作包括：上、下座便器；手能接觸到會(huì)陰部，拿住和使用衛(wèi)生紙；能穿、脫褲子；必要時(shí)能使用尿壺或便器、自己使用栓劑、能排空和護(hù)理結(jié)腸造瘺等。如廁障礙的原因包括：下肢、下肢和軀干的被動(dòng)與主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)受限；下肢、下肢和軀干協(xié)調(diào)性障礙；一側(cè)身體障礙；認(rèn)知、知覺及感覺障礙。

10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動(dòng)保存，供下次使用；

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級(jí)等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動(dòng)無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確�；颊甙踩�；

17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；