AI步態(tài)機器人認知走路訓(xùn)練與評估器

①做飯及清洗餐具：

適應(yīng)或代償方法：性關(guān)節(jié)炎患者要采取關(guān)節(jié)保護措施；遵循能量節(jié)約的原則，將使用物品放在容易獲得的地方；采取坐位工作等；用牙打開瓶蓋；購買方便食品；采用肌腱固定式的動作（即腕關(guān)節(jié)背伸時手指屈曲；腕關(guān)節(jié)屈曲時手指伸展）拾起較輕的物品；使用重量輕的鍋、壺及餐具。

使用輔助用具：采用改良的瓶罐開啟器；手柄加粗廚具、餐具（菜刀、炒菜鍋、勺、各種鍋的把手）；多功能固定帶；用于取重量較輕物品的長把拾物器；用手推車或步行器輸送物品；改制的切菜板。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；