AI步態(tài)機器人認知走路訓練與評估系統(tǒng)器械人性化

②打掃衛(wèi)生：使用較重的工具；打掃灰塵時不需要手握掃灰塵的撣子，而是用戴手套來代替撣子；除去室內(nèi)過多的裝飾品或儲藏品以減少打掃衛(wèi)生的工作量。

③洗衣物：采用已分裝好的洗衣粉或按壓式洗滌劑以免在舀取時因震顫而致洗衣粉灑落、浪費；避免熨燙衣服，買衣服時挑選不需要熨燙的衣服或布料。

④照顧嬰幼兒：使用尼龍搭扣替代嬰兒衣服上的扣子；協(xié)調(diào)障礙較輕者可用勺子給孩子喂飯；協(xié)調(diào)障礙較輕者較好將孩子放在地板上照顧較。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進1min