AI步態(tài)機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)器械人性化設(shè)計(jì)

1.ADL訓(xùn)練的效果會(huì)受到記憶障礙、嚴(yán)重的感覺(jué)性失語(yǔ)、定向障礙、意念性失用以及焦慮等的影響。因此，有上述問(wèn)題的患者暫時(shí)不適合接受ADL訓(xùn)練，待癥狀改善后再開(kāi)始進(jìn)行。

2.患者接受ADL康復(fù)訓(xùn)練的需求程度取決于患者的動(dòng)機(jī)和對(duì)于不同獨(dú)立水平的需要。因此，訓(xùn)練內(nèi)容應(yīng)與患者的需要相結(jié)合，增加患者主動(dòng)參與的積極性，提高療效。

3.為了提高患者的獨(dú)立性，師還需要對(duì)環(huán)境的適應(yīng)和改造提出建議。

4、心理輔導(dǎo)也是重要的康復(fù)項(xiàng)目。

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無(wú)力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/截癱肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無(wú)級(jí)變速，更加精準(zhǔn)。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)，采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過(guò)場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；