機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)康復(fù)用

為了改善傳統(tǒng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)存在的不足,設(shè)計(jì)了一種下肢智能康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),并進(jìn)行人機(jī)交流界面的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn).該系統(tǒng)應(yīng)用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動(dòng)訓(xùn)練,被動(dòng)訓(xùn)練,力量測(cè)試3種工作模式,訓(xùn)練強(qiáng)度可進(jìn)行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復(fù)階段患者的需求.同時(shí),能夠?yàn)榛颊呓�立個(gè)人賬戶來(lái)保存訓(xùn)練信息,以便與其他平臺(tái)交換信息.實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復(fù)過(guò)程并重建運(yùn)動(dòng)機(jī)能,因而具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景.

*6、采用具有燈帶的跑臺(tái)（具有證書(shū)），使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動(dòng)停止，保證患者安全，減震跑臺(tái)設(shè)計(jì)，確�；颊咝凶哌^(guò)程中的舒適；

*8、步行訓(xùn)練臺(tái)高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號(hào)、姓名、體重、身高、腿部長(zhǎng)度、訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時(shí)間等內(nèi)容；

10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動(dòng)保存，供下次使用；

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長(zhǎng)、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級(jí)等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)周期，顯示步長(zhǎng)、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；