機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測多樣化

為了改善傳統(tǒng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)存在的不足,設(shè)計了一種下肢智能康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行硬件設(shè)計,并進(jìn)行人機(jī)交流界面的設(shè)計和功能實現(xiàn).該系統(tǒng)應(yīng)用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓(xùn)練,被動訓(xùn)練,力量測試3種工作模式,訓(xùn)練強(qiáng)度可進(jìn)行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復(fù)階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓(xùn)練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復(fù)過程并重建運(yùn)動機(jī)能,因而具有良好的市場應(yīng)用前景.

配置清單

主機(jī)                                     1套

電源線                                   1根

皮尺                                     1個

腹部綁帶（S、M、L、XL）                  4副

腹股溝固定帶（S、M、L、XL每款各一個）    8根

胯下綁帶（男款）                         1件

胯下綁帶（女款）                         1件

腿部綁帶（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部綁帶加長帶                           2條

腿部綁帶支架                             6根

胸腹固定帶                               1條

腳部綁帶                                 2根

保護(hù)軟墊（20×30cm）                    15塊

髖部固定緩壓墊                          6個