機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估電話(huà)

八、
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能康復(fù)機(jī)器人,具體涉及康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有減震座,所述減震座內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)腔滑動(dòng)連接有滑板,所述滑板底部?jī)蓚?cè)均固定連接有彈簧,所述彈簧底部與凹槽內(nèi)腔底部固定連接,所述滑板頂部固定連接有滑桿,所述滑桿外側(cè)壁套設(shè)有滑套.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置安全帶,安全護(hù)板和投影屏,患者能夠根據(jù)投影在投影屏表面的視頻快速了解康復(fù)鍛煉動(dòng)作以及發(fā)力方式運(yùn)動(dòng)角度,與現(xiàn)有技術(shù)相比有效節(jié)省人工成本,降低康復(fù)訓(xùn)練難度,同時(shí)安全帶以及安全護(hù)板能夠顯示提高鍛煉時(shí)患者綁縛安全性以及舒適度,有效提高康復(fù)鍛煉效果.技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；