機器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評估材人性化設(shè)計

在步行期則主要以步行訓(xùn)練、改善步態(tài)為主。為了增進運動功能，常采用多種治療技術(shù)的綜合康復(fù)方法。 (2)作業(yè)療法。作業(yè)療法的目的是大限度地提高患者自理、工作、休閑等日常生活能力，提高生活質(zhì)量是地回歸家庭和社會的方法。主要訓(xùn)練包括運動能力訓(xùn)練、認知訓(xùn)練、日常生活能力訓(xùn)練、自助器具使用訓(xùn)練等。 (3)語言療法�？筛鶕�(jù)患者的語言情況和病變部位診斷出障礙類型，然后運用不同的方法，通過聽覺、視覺、觸覺等多途徑的剌激引發(fā)并強化患者的正確語言反應(yīng)。

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時，步行訓(xùn)練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；

18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險；