機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械康復(fù)科

在步行期則主要以步行訓(xùn)練、改善步態(tài)為主。為了增進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能，常采用多種治療技術(shù)的綜合康復(fù)方法。 (2)作業(yè)療法。作業(yè)療法的目的是大限度地提高患者自理、工作、休閑等日常生活能力，提高生活質(zhì)量是地回歸家庭和社會(huì)的方法。主要訓(xùn)練包括運(yùn)動(dòng)能力訓(xùn)練、認(rèn)知訓(xùn)練、日常生活能力訓(xùn)練、自助器具使用訓(xùn)練等。 (3)語言療法�？筛鶕�(jù)患者的語言情況和病變部位診斷出障礙類型，然后運(yùn)用不同的方法，通過聽覺、視覺、觸覺等多途徑的剌激引發(fā)并強(qiáng)化患者的正確語言反應(yīng)。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；