機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評估械人性化

目的研究多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人應(yīng)用于早期腦卒中偏癱患者對其下肢功能的影響.方法把200例中偏癱患者分成兩組,分別為100例的對照組和100例的實(shí)驗(yàn)組.對兩個(gè)分組采取常規(guī)的肢體功能訓(xùn)練,按照常規(guī)復(fù)健療法對對照組患者進(jìn)行10周(每周4次)的治療.實(shí)驗(yàn)組則采用多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行主要訓(xùn)練,常規(guī)訓(xùn)練為輔助訓(xùn)練,訓(xùn)練10周,每周4次.測定平衡功能,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析.結(jié)果在采用常規(guī)療法治療前,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)均無較大差異,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力捕捉系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實(shí)時(shí)反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺可單獨(dú)用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進(jìn)行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時(shí)使步行訓(xùn)練臺與機(jī)械腿停止工作。

23、手持遙控器，可在運(yùn)動過程中自行調(diào)節(jié)減重?cái)?shù)值，便于操作；

*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），專業(yè)運(yùn)動跑帶設(shè)計(jì)，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；

*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動裝置（具有證書），實(shí)現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動的變化；

26、具有開放式尾門設(shè)計(jì)，配備可開關(guān)尾門及坡道，可允許輪椅推送上機(jī)，能實(shí)現(xiàn)患者無障礙上機(jī)；