機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器創(chuàng)新

目的 探究下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者中的應(yīng)用價(jià)值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機(jī)數(shù)表法分為兩組,各43例.對(duì)照組實(shí)施常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練,觀察組在對(duì)照組基礎(chǔ)上行下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練.對(duì)比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運(yùn)動(dòng)功能.結(jié)果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評(píng)分,Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表(Fugl-Meyer assessment,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評(píng)分比較,差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評(píng)分與FMA,BBS評(píng)分均高于對(duì)照組,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05).結(jié)論 腦卒中偏癱患者實(shí)施下肢康復(fù)機(jī)器

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無(wú)力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/截癱肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無(wú)級(jí)變速，更加精準(zhǔn)。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)，采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過(guò)場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動(dòng)態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動(dòng)裝置采用柔性減重，提供微小的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時(shí)顯示補(bǔ)償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過(guò)程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；