機器人認知走路訓練與電腦評測器械人性化設計

康復機器人技術是近年來發(fā)展起來的一門新興技術,是康復醫(yī)學和機器人技術相結合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關產(chǎn)品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現(xiàn)實意義和應用價值。本論文在吉林省高技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目"下肢康復訓練機器人設計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設計與研究。 首先,對國內外下肢康復訓練機器人的相關研究及人體下肢運動障礙病因進行分析總結,并結合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設定,同時總結下肢康復訓練機器人的安全設計要求與機械結構設計要求及控制系統(tǒng)設計要求

八、技術參數(shù)

*1、訓練驅動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續(xù)可調,調節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；