機器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練與評估康復(fù)科用

(日常生活作業(yè)智能訓(xùn)練系統(tǒng))結(jié)合任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢功能和日常生活能力的影響。方法:選取本院2016年1月～2018年1月收治的腦卒中患者100例,隨機分為對照組和觀察組各50例,兩組患者均接受常規(guī)的神經(jīng)科藥物及物理,對照組采用傳統(tǒng)作業(yè)訓(xùn)練40min/次。觀察組在每天在傳統(tǒng)作業(yè)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上增加Enlax(日常生活作業(yè)智能訓(xùn)練系統(tǒng))結(jié)合任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練20m i n/次,1次/d,5d/周。采用Fugl-Meyer評分量表下肢部分(FMA-UE)評估下肢功能和改良Barthel(MBI)評估日常生活能力。分別于前及后對兩組患者進(jìn)行評估。結(jié)果:后,兩組患者的下肢功能、生活功能評分均較前顯著升高(P0.05),且觀察組后的下肢功能、生活功能評分顯著高于對照組(P0.05)。結(jié)論:Enlax(日常生活作業(yè)智能訓(xùn)練系統(tǒng))結(jié)合任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢功能和ADL功能有促進(jìn)作用,對腦卒中的恢復(fù)具有重要作用。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；