機(jī)器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練與評(píng)估人性化

大多數(shù)日常生活活動(dòng)中都包含了復(fù)雜的下肢功能。腦卒中患者常表現(xiàn)為下肢伸屈活動(dòng)障礙，手指抓握困難。下肢的作業(yè)主要是誘發(fā)肌肉的主動(dòng)活動(dòng)，防止關(guān)節(jié)攣縮，提高手對(duì)抓放物體的控制能力。腦卒中患者只要能夠積極嘗試自我主動(dòng)訓(xùn)練，肢體活動(dòng)范圍就會(huì)擴(kuò)大，肢體功能就會(huì)得到較大限度的發(fā)揮，就能盡可能展示自己的能力。

15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無間隙切換；

16、功能：偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；

18、跟蹤評(píng)估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示，治療師通過觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力捕捉系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動(dòng)相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實(shí)時(shí)反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動(dòng)正確發(fā)力；