機器人恢復直立走路訓練與評估結合人性化

作業(yè)是腦卒中患者下肢協(xié)調功能和手部精細活動康復的重要手段，患者和家屬必須有一雙善于發(fā)現(xiàn)的眼睛，發(fā)掘家庭中任何可以進行作業(yè)活動的環(huán)境和工具，才能達到一定的訓練和活動量，促進功能的恢復

八、技術參數(shù)

*1、訓練驅動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續(xù)可調,調節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；