走路機器人站立行走訓(xùn)練器人性化設(shè)計

使用適應(yīng)性輔助用具或設(shè)備：①使用抗重力的下肢支持設(shè)備（如活動性前臂支持板、懸吊帶）輔助患者移動下肢將食物送到口中；②假肢；③腕關(guān)節(jié)伸展及手指屈曲受限者可使用腕關(guān)節(jié)背伸固定夾板；④手握力減弱或喪失者可使用多功能固定帶（萬能袖帶）；⑤握力減弱者可使用手柄加粗的勺、刀、叉；⑥肩、肘關(guān)節(jié)活動受限者可使用手柄加長或成角的勺、刀、叉；⑦手指伸肌肌力低下者可使用加彈簧的筷子；⑧取食過程中食物易滑落者可使用手柄呈轉(zhuǎn)動式的勺、刀、叉；⑨不能單手固定餐具或食物者可使用防滑墊；⑩不能單手固定餐具或食物者可使用盤擋，防止食物被推到盤子以外。8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進1min

16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；

17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關(guān)節(jié)-10～10，膝關(guān)節(jié)-10～10；

18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；