走路機(jī)器人站立行走訓(xùn)練器械

（2）下肢、下肢和軀干協(xié)調(diào)障礙者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①穿著寬松的服裝，褲腰用松緊帶；②在穩(wěn)定的床上、輪椅、扶手椅上穿衣；③在用手去觸摸腳面時(shí)，用下肢頂住腿部以保持穩(wěn)定；④肢體遠(yuǎn)端負(fù)重。

使用適應(yīng)性輔助用具：①尼龍搭扣；②手柄加粗、增加重量的鈕扣牽引器；③拉鏈拉環(huán)；④彈力鞋帶或尼龍搭扣。

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無間隙切換；

16、功能：偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確�；颊甙踩�；

17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；

18、跟蹤評(píng)估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示，治療師通過觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；