走路機(jī)器人站立行走訓(xùn)練器械人性化

（3）一側(cè)下肢或身體障礙者的訓(xùn)練：

①在床上穿褲子時，先穿患腿，后穿健腿；用健腿撐起臀部，上提褲子；用健手系皮帶。

②在椅子上穿褲子時，先穿患腿，再穿健腿；然后用健手抓住褲腰站起，將褲子上提；較后坐下用健手系皮帶。

③在椅子上脫褲子時，先在坐位上松解皮帶或腰帶；站起時褲子自然落下；先脫健側(cè)，再脫患側(cè)。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；