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走路機(jī)器人站立行走訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)人性化
移動(dòng)障礙的康復(fù)訓(xùn)練
移動(dòng)包括床上移動(dòng)(翻身,坐起)、輪椅移動(dòng)及轉(zhuǎn)移。移動(dòng)障礙的原因包括下肢或下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)受限、四肢肌力低下、下肢或下肢協(xié)調(diào)性障礙、一側(cè)肢體偏癱等。
六、適用范圍
可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/截癱肢體綜合訓(xùn)練等。
七、技術(shù)特點(diǎn)
*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù),步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配,無級(jí)變速,更加精準(zhǔn)。確保步行訓(xùn)練的安全性;
2、通過運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù),采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合,步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升;
上海市第六人民醫(yī)院 |
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上海第四康復(fù)醫(yī)院 |
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