走路機器人站立行走訓練與評估系統(tǒng)創(chuàng)新

（1）肌力低下者的訓練：

①抓住床欄或床旁的輪椅扶手翻身。

②在床尾系一根繩梯，患者抓住繩梯坐起。

③雙下肢無力者可帶防滑手套以增加摩擦力，有助于驅(qū)動輪椅前進。

④根據(jù)不同部位的肌力狀況，轉(zhuǎn)移可采用支撐轉(zhuǎn)移、滑動轉(zhuǎn)移、秋千式轉(zhuǎn)移或升降機轉(zhuǎn)移。

3、虛擬場景訓練模式中內(nèi)置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設(shè)計擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設(shè)計，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設(shè)備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設(shè)計，確保患者行走過程中的舒適；