機(jī)器人站立行走訓(xùn)練與評(píng)測(cè)人性化

（3）下肢協(xié)調(diào)障礙者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①增加肢體重量；②一側(cè)下肢固定另一側(cè)下肢，軀干、肘、腕部靠在桌子上以保持下肢穩(wěn)定。

使用適應(yīng)性輔助用具：①使用增加阻力的設(shè)備；②使用增加重量的餐具；③使用防滑墊；④使用加蓋及有飲水孔的杯子，或用吸管喝水；⑤飲水設(shè)備安裝在輪椅上或床旁；⑥雙手使用前后滾動(dòng)式刀具切食物。

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號(hào)、姓名、體重、身高、腿部長(zhǎng)度、訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時(shí)間等內(nèi)容；

10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動(dòng)保存，供下次使用；

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長(zhǎng)、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級(jí)等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)周期，顯示步長(zhǎng)、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓(xùn)練中通過(guò)患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無(wú)間隙切換；

16、功能：偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確保患者安全；