練習(xí)走路訓(xùn)練的機(jī)器人AI系統(tǒng)械手機(jī)號

（3）一側(cè)下肢或身體障礙者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①穿著輕便、寬松的上衣；②坐位平衡較差時予以支持；③穿前開襟的衣服時，先穿患側(cè)，后穿健側(cè)；脫衣時，先脫患側(cè)一半，再將健側(cè)袖子全部脫下，較后退出患側(cè)的衣袖。④穿套頭式上衣時，先將上衣背朝上放在膝上；將患手插入衣袖，并將手伸出袖口；再將健手插入衣袖并伸出；用健手將衣服盡量往患肩上拉；然后將衣服后身部分收起并抓�。活^從領(lǐng)口鉆出；較后整理衣服。脫衣時，將衣服后身部分向上拉起，先退出頭部，再退出雙肩與雙手。

使用適應(yīng)性輔助用具：①鈕扣牽引器；②用尼龍搭扣替代扣子、掛鉤、拉鏈等

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/截癱肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動速度適時匹配，無級變速，更加精準(zhǔn)。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運(yùn)動捕捉技術(shù)，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進(jìn)患者全身運(yùn)動功能和平衡能力的提升；