練習(xí)走路訓(xùn)練的機器人AI系統(tǒng)械人性化設(shè)計

洗澡障礙的康復(fù)訓(xùn)練

洗澡動作包括：進出浴盆或淋浴室；使用水龍頭、肥皂、海綿、浴巾；手能夠到身體的每一個部位和水龍頭。洗澡障礙的原因包括：下肢、下肢和軀干的主動及被動關(guān)節(jié)活動受限；下肢、下肢和軀干協(xié)調(diào)性障礙；一側(cè)下肢或身體偏癱；下肢被動和主動關(guān)節(jié)活動障礙（無下肢損傷）；認知、知覺及感覺障礙。

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/截癱肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運動速度適時匹配，無級變速，更加精準。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運動捕捉技術(shù)，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復(fù)；