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練習(xí)走路訓(xùn)練的機(jī)器人AI器材康復(fù)用
懸空保持與放置
者將患者的下肢擺放到某個(gè)位置,讓患者懸空保持在這個(gè)位置(保持訓(xùn)練)。注意患者的肘要伸直,手指盡量張開。等到者將患者的下肢擺放到任何位置,患者都能保持住時(shí),可以讓患者自己主動(dòng)將患肢放到各個(gè)位置(放置訓(xùn)練)。但要確;颊咧怅P(guān)節(jié)伸直,患手手指張開。
八、技術(shù)參數(shù)
*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量:5個(gè);
2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°;
3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°;
4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm;
5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm;
*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程:≥14 cm;
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm;
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm;
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm;
*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī):交流伺服電機(jī);
11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h;
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%;
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;
12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重:135 kg,范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);
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