（1）額定容量

額定容量是電池規(guī)定在在25℃環(huán)境溫度下，以10小時(shí)率電流放電，應(yīng)該放出低限度的電量(Ah)。

a、放電率。放電率是針對(duì)蓄電池放電電流大小，分為時(shí)間率和電流率。

放電時(shí)間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時(shí)間長(zhǎng)短。依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)，放電時(shí)間率有20，10，5，3，1，0.5小時(shí)率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
新聞:陽江松下蓄電池代理

但是近期，據(jù)福布斯的報(bào)道指出，IBM與該世界癌癥研究機(jī)構(gòu)的合作關(guān)系正趨于破裂。此前安德森癌癥中心證實(shí)：此項(xiàng)目從去年開始就已經(jīng)暫停。安德森癌癥中心也正在積極尋求其他合作方的競(jìng)價(jià)，未來這些合作方有可能取代IBM。來自德克薩斯大學(xué)審計(jì)機(jī)構(gòu)的一份報(bào)告指出，安德森癌癥中心已經(jīng)花費(fèi)了6200萬美金用于此項(xiàng)目，但尚未實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。審計(jì)記錄顯示項(xiàng)目重點(diǎn)更換了數(shù)次，次重點(diǎn)研究白血病、然后是另一個(gè)、接下來又是肺癌。

b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環(huán)境溫度下放電至能再反復(fù)充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數(shù)固定型電池規(guī)定以10Hr放電時(shí)（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運(yùn)行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統(tǒng)中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設(shè)備對(duì)基礎(chǔ)電壓要求而定。

放電電流率是為了比較標(biāo)稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設(shè)的，通常以10小時(shí)率電流為標(biāo)準(zhǔn)，用I10表示，3小時(shí)率及1小時(shí)率放電電流則分別以I3、I1表示。

c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規(guī)定在25℃環(huán)境下，以10小時(shí)率電流放電至終了電壓所能達(dá)到的額定容量。10小時(shí)率額定容量用C10表示。10小時(shí)率的電流值為C10/10。

其它小時(shí)率下容量表示方法為：3小時(shí)率容量(Ah)用C3表示，在25℃環(huán)境溫度下實(shí)測(cè)容量(Ah)是放電電流與放電時(shí)間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應(yīng)該為：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小時(shí)定容量(Ah)用C1表示，實(shí)測(cè)C1和I1值應(yīng)為C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）實(shí)際容量

實(shí)際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時(shí)間的乘積，單位為Ah。
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只有機(jī)器人本體是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。相較于機(jī)器人本體供應(yīng)商，機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、對(duì)終端客戶應(yīng)用需求的工藝?yán)斫狻⑾嚓P(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套裝備。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體（單元）是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。本體產(chǎn)品由于技術(shù)壁壘較高，有一定壟斷性，議價(jià)能力比較強(qiáng)，毛利較高。