（1）額定容量

額定容量是電池規(guī)定在在25℃環(huán)境溫度下，以10小時率電流放電，應(yīng)該放出低限度的電量(Ah)。

a、放電率。放電率是針對蓄電池放電電流大小，分為時間率和電流率。

放電時間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時間長短。依據(jù)IEC標準，放電時間率有20，10，5，3，1，0.5小時率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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該公司之所以能夠這樣做，是因為其所具有的市場影響力在韓國國內(nèi)擁有了很大的市場定價權(quán)。與韓國相比，日本車企在國內(nèi)的市場競爭則異常激烈，他們的策略與韓國相反，即只有將在海外市場賺取的資金投入到國內(nèi)市場，才能使其獲得競爭的主動權(quán)。在這一點上，韓國車企能夠在與日本車企在海外市場尤其是新興市場比拼時占有一席之地，是與其所采取的策略相聯(lián)系的。其實，海外市場策略還只是一方面，徐振宇教授認為，研究韓國汽車產(chǎn)業(yè)的成功，不得不提的一點是其品質(zhì)勝于價格，內(nèi)部資金優(yōu)于外部資金，內(nèi)部技術(shù)重于外部技術(shù)的核心。

b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環(huán)境溫度下放電至能再反復(fù)充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數(shù)固定型電池規(guī)定以10Hr放電時（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統(tǒng)中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設(shè)備對基礎(chǔ)電壓要求而定。

放電電流率是為了比較標稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設(shè)的，通常以10小時率電流為標準，用I10表示，3小時率及1小時率放電電流則分別以I3、I1表示。

c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規(guī)定在25℃環(huán)境下，以10小時率電流放電至終了電壓所能達到的額定容量。10小時率額定容量用C10表示。10小時率的電流值為C10/10。

其它小時率下容量表示方法為：3小時率容量(Ah)用C3表示，在25℃環(huán)境溫度下實測容量(Ah)是放電電流與放電時間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應(yīng)該為：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小時定容量(Ah)用C1表示，實測C1和I1值應(yīng)為C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）實際容量

實際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時間的乘積，單位為Ah。
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隨著制造業(yè)智能化的推進，傳統(tǒng)機器人所能完成的工作范圍，無法適應(yīng)新的制造方式和商業(yè)模式，新一代機器人將在數(shù)字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色，未來應(yīng)用空間將更加廣闊。在新一代機器人領(lǐng)域，重點開展人工智能、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)，實現(xiàn)智能機器人創(chuàng)新應(yīng)用。關(guān)鍵零部件是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)關(guān)鍵零部件是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是決定機器人質(zhì)量、性能的關(guān)鍵所在。