蓄電池經(jīng)歷一次充電和放電，稱為一次循環(huán)（一個(gè)周期）。在一定放電條件下，電池工作至某一容量規(guī)定值之前，電池所能承受的循環(huán)次數(shù)，稱為循環(huán)壽命。

各種蓄電池使用循環(huán)次數(shù)都有差異，傳統(tǒng)固定型鉛酸電池約為500~600次，起動(dòng)型鉛酸電池約為300~500次。閥控式密封鉛酸電池循環(huán)壽命為1000~1200次。影響循環(huán)壽命的因素一是廠家產(chǎn)品的性能，二是維護(hù)工作的質(zhì)量。固定型鉛電池用壽命，還可以用浮充壽命（年）來(lái)衡量，閥控式密封鉛酸電池浮充壽命在10年以上。
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對(duì)于起動(dòng)型鉛酸蓄電池，按我國(guó)機(jī)電部頒標(biāo)準(zhǔn)，采用過(guò)充電耐久能力及循環(huán)耐久能力單元數(shù)來(lái)表示壽命，而不采用循環(huán)次數(shù)表示壽命。即過(guò)充電單元數(shù)應(yīng)在4以上，循環(huán)耐久能力單元數(shù)應(yīng)在3以上。

電池能量

電池的能量是指在一定放電制度下，蓄電池所能給出的電能，通常用瓦時(shí)（Wh）表示。
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電池的能量分為理論能量和實(shí)際能量。理論能量W理可用理論容量和電動(dòng)勢(shì)（E）的乘積表示，即

W理=C理E

電池的實(shí)際能量為一定放電條件下的實(shí)際容量C實(shí)與平均工作電壓U平的乘積，即

W實(shí)=C實(shí)U平

常用比能量來(lái)比較不同的電池系統(tǒng)。比能量是指電池單位質(zhì)量或單位體積所能輸出的電能，單位分別是Wh/kg或Wh/L。

比能量有理論比能量和實(shí)際比能量之分。前者指1 kg電池反應(yīng)物質(zhì)完全放電時(shí)理論上所能輸出的能量。實(shí)際比能量為1 kg電池反應(yīng)物質(zhì)所能輸出的實(shí)際能量。

由于各種因素的影響，電池的實(shí)際比能量遠(yuǎn)小于理論比能量。實(shí)際比能量和理論比能量的關(guān)系可表示如下：

W實(shí)= W理·KV·KR·Km

式中 KV—電壓效率； KR—反應(yīng)效率； Km—質(zhì)量效率。

電壓效率是指電池的工作電壓與電動(dòng)勢(shì)的比值。電池放電時(shí)，由于電化學(xué)極化、濃差極化和歐姆壓降，工作電壓小于電動(dòng)勢(shì)。
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21世紀(jì)宏觀研究院認(rèn)為，僅上述兩項(xiàng)目標(biāo)就給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)不小壓力。首先，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)魚龍混雜，企業(yè)多是小企業(yè)，不少更是帶有投機(jī)性，企業(yè)停留在簡(jiǎn)單拼湊、復(fù)制和山寨的初級(jí)階段，導(dǎo)致高端產(chǎn)業(yè)低端化。其次，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)受制于人，應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)不足也較為落后，導(dǎo)致產(chǎn)品層次不高，難以有效滿足需求。以工業(yè)機(jī)器人為例，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件大部分依賴進(jìn)口，這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。