（1）額定容量

額定容量是電池規(guī)定在在25℃環(huán)境溫度下，以10小時(shí)率電流放電，應(yīng)該放出低限度的電量(Ah)。

a、放電率。放電率是針對(duì)蓄電池放電電流大小，分為時(shí)間率和電流率。

放電時(shí)間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時(shí)間長(zhǎng)短。依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)，放電時(shí)間率有20，10，5，3，1，0.5小時(shí)率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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未來(lái)，汽車(chē)及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。從我國(guó)近幾年來(lái)的工業(yè)機(jī)器人安裝情況來(lái)看，汽車(chē)工業(yè)用工業(yè)機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人安裝總數(shù)的50%，2010年我國(guó)新安裝的用于汽車(chē)及其零部件制造的工業(yè)機(jī)器人在7000-8000臺(tái)之間。預(yù)計(jì)十二五期間，用于汽車(chē)及其零部件制造的工業(yè)機(jī)器人占全部機(jī)器人的比重會(huì)略有降低，但年新增供應(yīng)量將會(huì)有所擴(kuò)大。此外，我國(guó)的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機(jī)械、建筑機(jī)械市場(chǎng)的擴(kuò)大也將對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用。

b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環(huán)境溫度下放電至能再反復(fù)充電使用的低電壓稱(chēng)為放電終了電壓。大多數(shù)固定型電池規(guī)定以10Hr放電時(shí)（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運(yùn)行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統(tǒng)中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設(shè)備對(duì)基礎(chǔ)電壓要求而定。

放電電流率是為了比較標(biāo)稱(chēng)容量不同的蓄電池放電電流大小而設(shè)的，通常以10小時(shí)率電流為標(biāo)準(zhǔn)，用I10表示，3小時(shí)率及1小時(shí)率放電電流則分別以I3、I1表示。

c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規(guī)定在25℃環(huán)境下，以10小時(shí)率電流放電至終了電壓所能達(dá)到的額定容量。10小時(shí)率額定容量用C10表示。10小時(shí)率的電流值為C10/10。

其它小時(shí)率下容量表示方法為：3小時(shí)率容量(Ah)用C3表示，在25℃環(huán)境溫度下實(shí)測(cè)容量(Ah)是放電電流與放電時(shí)間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應(yīng)該為：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小時(shí)定容量(Ah)用C1表示，實(shí)測(cè)C1和I1值應(yīng)為C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）實(shí)際容量

實(shí)際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時(shí)間的乘積，單位為Ah。
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