（1）額定容量

額定容量是電池規(guī)定在在25℃環(huán)境溫度下，以10小時率電流放電，應(yīng)該放出低限度的電量(Ah)。

a、放電率。放電率是針對蓄電池放電電流大小，分為時間率和電流率。

放電時間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時間長短。依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)，放電時間率有20，10，5，3，1，0.5小時率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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所以出現(xiàn)過有人在修理機器人的時候，忘記關(guān)閉電源，機器人對人造成傷害甚至致死的情況。我們在高端的傳感器、重要的操作系統(tǒng)、數(shù)字化的基礎(chǔ)上需要進一步提高智能化的水平，這樣才能達到智能制造的要求。苗圩透露，工信部正在參與組織的關(guān)于智能制造重大工程的研究，計劃從今年開始花大約3年時間，選擇部分區(qū)域、行業(yè)進行試點和示范，并在這些示范區(qū)域中選擇六大領(lǐng)域進行智能制造的探索，在全國形成可復(fù)制、可推廣的發(fā)展新模式。

b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環(huán)境溫度下放電至能再反復(fù)充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數(shù)固定型電池規(guī)定以10Hr放電時（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統(tǒng)中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設(shè)備對基礎(chǔ)電壓要求而定。

放電電流率是為了比較標(biāo)稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設(shè)的，通常以10小時率電流為標(biāo)準(zhǔn)，用I10表示，3小時率及1小時率放電電流則分別以I3、I1表示。

c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規(guī)定在25℃環(huán)境下，以10小時率電流放電至終了電壓所能達到的額定容量。10小時率額定容量用C10表示。10小時率的電流值為C10/10。

其它小時率下容量表示方法為：3小時率容量(Ah)用C3表示，在25℃環(huán)境溫度下實測容量(Ah)是放電電流與放電時間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應(yīng)該為：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小時定容量(Ah)用C1表示，實測C1和I1值應(yīng)為C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）實際容量

實際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時間的乘積，單位為Ah。
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回顧機器人目前有三個發(fā)展階段，也應(yīng)該說習(xí)慣于把機器人分成三類，一種是代機器人，那么也叫示教再現(xiàn)型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，讀取通過示教存儲程序和信息，比方說汽車的機器人，它總是重復(fù)點焊這樣的工作，焊的好與壞，它并不知道。在20世紀(jì)70年代后期，第二代帶感覺機器人開始誕生，類似人在某種功能的感覺，力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，識別它的形狀、大小、顏色。