蓄電池經(jīng)歷一次充電和放電，稱為一次循環(huán)（一個周期）。在一定放電條件下，電池工作至某一容量規(guī)定值之前，電池所能承受的循環(huán)次數(shù)，稱為循環(huán)壽命。

各種蓄電池使用循環(huán)次數(shù)都有差異，傳統(tǒng)固定型鉛酸電池約為500~600次，起動型鉛酸電池約為300~500次。閥控式密封鉛酸電池循環(huán)壽命為1000~1200次。影響循環(huán)壽命的因素一是廠家產(chǎn)品的性能，二是維護工作的質量。固定型鉛電池用壽命，還可以用浮充壽命（年）來衡量，閥控式密封鉛酸電池浮充壽命在10年以上。
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對于起動型鉛酸蓄電池，按我國機電部頒標準，采用過充電耐久能力及循環(huán)耐久能力單元數(shù)來表示壽命，而不采用循環(huán)次數(shù)表示壽命。即過充電單元數(shù)應在4以上，循環(huán)耐久能力單元數(shù)應在3以上。

電池能量

電池的能量是指在一定放電制度下，蓄電池所能給出的電能，通常用瓦時（Wh）表示。
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電池的能量分為理論能量和實際能量。理論能量W理可用理論容量和電動勢（E）的乘積表示，即

W理=C理E

電池的實際能量為一定放電條件下的實際容量C實與平均工作電壓U平的乘積，即

W實=C實U平

常用比能量來比較不同的電池系統(tǒng)。比能量是指電池單位質量或單位體積所能輸出的電能，單位分別是Wh/kg或Wh/L。

比能量有理論比能量和實際比能量之分。前者指1 kg電池反應物質完全放電時理論上所能輸出的能量。實際比能量為1 kg電池反應物質所能輸出的實際能量。

由于各種因素的影響，電池的實際比能量遠小于理論比能量。實際比能量和理論比能量的關系可表示如下：

W實= W理·KV·KR·Km

式中 KV—電壓效率； KR—反應效率； Km—質量效率。

電壓效率是指電池的工作電壓與電動勢的比值。電池放電時，由于電化學極化、濃差極化和歐姆壓降，工作電壓小于電動勢。
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第三，隨著國內(nèi)人口紅利消失以及老齡化程度加劇，服務機器人需求端增長強勁，將直接刺激供應端規(guī)模的擴大。由于電動蝶閥是由蝶閥和電動裝置組合而成，所以當?shù)�閥確定后如何正確選擇電動裝置是關系到實際使用中是否能夠滿足工程需要的重要因素。在選擇電動裝置時不但應考慮前述的工作環(huán)境、電氣控制和一般技術性能，而且對電動裝置的綜合技術性能亦應進行的考慮。1、閥桿直徑的允許值升降桿閥門選擇電動裝置應注意其允許通過的閥桿直徑值，閥桿直徑必須小于該值。