（1）額定容量

額定容量是電池規(guī)定在在25℃環(huán)境溫度下，以10小時率電流放電，應(yīng)該放出低限度的電量(Ah)。

a、放電率。放電率是針對蓄電池放電電流大小，分為時間率和電流率。

放電時間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時間長短。依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)，放電時間率有20，10，5，3，1，0.5小時率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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換言之，70%以上的企業(yè)的本體業(yè)務(wù)處于虧損狀態(tài)。不但如此，2016年，全球工業(yè)機(jī)器人市場需求仍加速增長，首先，抓住重點客戶�，F(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的用戶，2014年日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業(yè)機(jī)器人，而國內(nèi)則為305臺，因此潛力仍不小，廠商只有先抓住關(guān)鍵廠商，才可能在未來的市場中利于不敗之地。其次，創(chuàng)新驅(qū)動促進(jìn)未來機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。正如上文所述，國產(chǎn)機(jī)器人廠商關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。

b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環(huán)境溫度下放電至能再反復(fù)充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數(shù)固定型電池規(guī)定以10Hr放電時（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統(tǒng)中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設(shè)備對基礎(chǔ)電壓要求而定。

放電電流率是為了比較標(biāo)稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設(shè)的，通常以10小時率電流為標(biāo)準(zhǔn)，用I10表示，3小時率及1小時率放電電流則分別以I3、I1表示。

c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規(guī)定在25℃環(huán)境下，以10小時率電流放電至終了電壓所能達(dá)到的額定容量。10小時率額定容量用C10表示。10小時率的電流值為C10/10。

其它小時率下容量表示方法為：3小時率容量(Ah)用C3表示，在25℃環(huán)境溫度下實測容量(Ah)是放電電流與放電時間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應(yīng)該為：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小時定容量(Ah)用C1表示，實測C1和I1值應(yīng)為C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）實際容量

實際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時間的乘積，單位為Ah。
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此外,隨著一系列更耐磨耐熱、安全環(huán)保的新材料投入應(yīng)用,在外形上,機(jī)器人也會擁有更高的顏值。將有哪些機(jī)器人來到我們身邊?規(guī)劃給出了答案:未來5年,手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等10大標(biāo)志性產(chǎn)品率先取得突破。攻堅根據(jù)機(jī)器人族譜進(jìn)行創(chuàng)新,放眼長遠(yuǎn)與機(jī)器人市場蓬勃發(fā)展并行的,則是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力不強(qiáng)、高端產(chǎn)品缺乏、低水平重復(fù)建設(shè)等頑疾。李東說,相當(dāng)一部分國內(nèi)機(jī)器人廠商在演繹進(jìn)口零部件、國內(nèi)組裝,然后推向市場的簡單拼湊模式。