（1）額定容量

額定容量是電池規(guī)定在在25℃環(huán)境溫度下，以10小時(shí)率電流放電，應(yīng)該放出低限度的電量(Ah)。

a、放電率。放電率是針對(duì)蓄電池放電電流大小，分為時(shí)間率和電流率。

放電時(shí)間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時(shí)間長(zhǎng)短。依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)，放電時(shí)間率有20，10，5，3，1，0.5小時(shí)率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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通過(guò)把機(jī)器人技術(shù)用于新藥開(kāi)發(fā)，可以給生物醫(yī)藥行業(yè)帶來(lái)9800億美元產(chǎn)值，而在當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用的汽車制造行業(yè)，相關(guān)產(chǎn)值也僅僅是6860億美元。做機(jī)器人，應(yīng)該考慮怎么彎道超車英特爾研究院前院長(zhǎng)吳甘沙：在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，整體設(shè)計(jì)和制造的水平相當(dāng)不錯(cuò)。瑞士的ABB、日本的發(fā)那科（FANUC）、日本的安川電機(jī)、德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA），構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的所謂四大家族。論市值，的新松在四大家族中排在第三位，于安川和庫(kù)卡。

b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環(huán)境溫度下放電至能再反復(fù)充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數(shù)固定型電池規(guī)定以10Hr放電時(shí)（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運(yùn)行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統(tǒng)中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設(shè)備對(duì)基礎(chǔ)電壓要求而定。

放電電流率是為了比較標(biāo)稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設(shè)的，通常以10小時(shí)率電流為標(biāo)準(zhǔn)，用I10表示，3小時(shí)率及1小時(shí)率放電電流則分別以I3、I1表示。

c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規(guī)定在25℃環(huán)境下，以10小時(shí)率電流放電至終了電壓所能達(dá)到的額定容量。10小時(shí)率額定容量用C10表示。10小時(shí)率的電流值為C10/10。

其它小時(shí)率下容量表示方法為：3小時(shí)率容量(Ah)用C3表示，在25℃環(huán)境溫度下實(shí)測(cè)容量(Ah)是放電電流與放電時(shí)間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應(yīng)該為：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小時(shí)定容量(Ah)用C1表示，實(shí)測(cè)C1和I1值應(yīng)為C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）實(shí)際容量

實(shí)際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時(shí)間的乘積，單位為Ah。
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并在重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線圖中明確了我國(guó)未來(lái)十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)主要為兩個(gè)方向：一是開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用，滿足我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫切需求；二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)一批智能機(jī)器人，積極應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)。數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人是強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略計(jì)劃重點(diǎn)領(lǐng)域之一一、以需求為導(dǎo)向，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同，機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。