蓄電池經(jīng)歷一次充電和放電，稱為一次循環(huán)（一個(gè)周期）。在一定放電條件下，電池工作至某一容量規(guī)定值之前，電池所能承受的循環(huán)次數(shù)，稱為循環(huán)壽命。

各種蓄電池使用循環(huán)次數(shù)都有差異，傳統(tǒng)固定型鉛酸電池約為500~600次，起動(dòng)型鉛酸電池約為300~500次。閥控式密封鉛酸電池循環(huán)壽命為1000~1200次。影響循環(huán)壽命的因素一是廠家產(chǎn)品的性能，二是維護(hù)工作的質(zhì)量。固定型鉛電池用壽命，還可以用浮充壽命（年）來衡量，閥控式密封鉛酸電池浮充壽命在10年以上。
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對(duì)于起動(dòng)型鉛酸蓄電池，按我國機(jī)電部頒標(biāo)準(zhǔn)，采用過充電耐久能力及循環(huán)耐久能力單元數(shù)來表示壽命，而不采用循環(huán)次數(shù)表示壽命。即過充電單元數(shù)應(yīng)在4以上，循環(huán)耐久能力單元數(shù)應(yīng)在3以上。

電池能量

電池的能量是指在一定放電制度下，蓄電池所能給出的電能，通常用瓦時(shí)（Wh）表示。
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電池的能量分為理論能量和實(shí)際能量。理論能量W理可用理論容量和電動(dòng)勢(shì)（E）的乘積表示，即

W理=C理E

電池的實(shí)際能量為一定放電條件下的實(shí)際容量C實(shí)與平均工作電壓U平的乘積，即

W實(shí)=C實(shí)U平

常用比能量來比較不同的電池系統(tǒng)。比能量是指電池單位質(zhì)量或單位體積所能輸出的電能，單位分別是Wh/kg或Wh/L。

比能量有理論比能量和實(shí)際比能量之分。前者指1 kg電池反應(yīng)物質(zhì)完全放電時(shí)理論上所能輸出的能量。實(shí)際比能量為1 kg電池反應(yīng)物質(zhì)所能輸出的實(shí)際能量。

由于各種因素的影響，電池的實(shí)際比能量遠(yuǎn)小于理論比能量。實(shí)際比能量和理論比能量的關(guān)系可表示如下：

W實(shí)= W理·KV·KR·Km

式中 KV—電壓效率； KR—反應(yīng)效率； Km—質(zhì)量效率。

電壓效率是指電池的工作電壓與電動(dòng)勢(shì)的比值。電池放電時(shí)，由于電化學(xué)極化、濃差極化和歐姆壓降，工作電壓小于電動(dòng)勢(shì)。
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國內(nèi)機(jī)器人公司某高級(jí)工程師就告訴記者，庫卡公司前述工程師也表示，現(xiàn)在更多跨國企業(yè)聯(lián)手合作，也會(huì)讓國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展受阻。比如庫卡與西門子的PLC直接對(duì)接后，人們不再需要經(jīng)過庫卡繁瑣的編程培訓(xùn)了，只要工程師會(huì)用PLC上編程、操控，庫卡機(jī)器人的運(yùn)用也就如魚得水了。這樣做的好處有幾點(diǎn)：，通過PLC界面，無論是技術(shù)人員還是管理層，都可實(shí)時(shí)了解機(jī)器人的電力、出力等詳細(xì)參數(shù)，而以前庫卡機(jī)器人有很強(qiáng)的獨(dú)立性，其他人很難插手。