上海躍爾自動化科技有限公司
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一、產(chǎn)品概述

提升機(jī)全數(shù)字變頻調(diào)速裝置，采用PLC控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)，采用可控的變頻調(diào)速取代交流繞線異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)達(dá)子串電阻調(diào)速。不僅實現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動、軟停車，連續(xù)平滑調(diào)速，而且降低了制動能耗，實現(xiàn)節(jié)約電能。適用于單繩、多繩交流提升機(jī)控制。

二、方案設(shè)計原則及依據(jù)

2.1 2005《煤礦安全規(guī)程》；

2.2 GB12173-1990《礦用一般型電氣設(shè)備》；

2.3 GB/T13926-92及IEC標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)過控測量和控制裝置的電磁兼容性》；

2.4 GB50054-95《低壓配電設(shè)備規(guī)范》；

2.5 GB50070-94《礦山電力設(shè)計規(guī)范》；

2.6 MT/T185-1999《煤礦提升絞車安全檢驗規(guī)范》；

2.7 JB4263《交流傳動礦井提升機(jī)電控設(shè)備技術(shù)條件》；

2.8 JB8516-1997《安全回路設(shè)計應(yīng)為雙線冗余制》；

2.9 匯川MD320變頻器說明書；

3.0 匯川MD601-5T132H說明書；

3.1 匯川H2U可編程控制器說明書；

三、使用變頻系統(tǒng)的特點

全數(shù)字控制，系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠。參數(shù)調(diào)試簡單，一次調(diào)整后無需再次調(diào)整。

集成的操作臺，操作更加舒適方便。周密連鎖方案，避免誤操作。

更加安全，安全回路幅PLC內(nèi)部和外部AC回路串聯(lián)實現(xiàn)。

使用匯川四象限變頻AFE運行，當(dāng)電動機(jī)減速制動時，電機(jī)產(chǎn)生的再生能量使變頻內(nèi)直流母線電壓升高，AFE控制裝置內(nèi)部芯片發(fā)出指令，使輸入電流相位與電源電壓相位相反將電動機(jī)再生能量反饋到電網(wǎng)中，實現(xiàn)電動機(jī)的能量再生制動功能。

保護(hù)功能更加完善，使用PLC加變頻方式保護(hù)更可靠穩(wěn)定，加減速穩(wěn)定可靠，減少硬加減速造成的斷軸，還具有深度指示；減速點后備保護(hù)；井口1m/s限速保護(hù)；開車錯向保護(hù)；二級制動解除保護(hù)；減速段超速保護(hù)。

四、主要技術(shù)參數(shù)防爆變頻器價格 /防爆變頻器/礦用防爆變頻器 /防爆變頻器廠家 /礦用變頻器
高壓防爆變頻器 /風(fēng)機(jī)用防爆變頻器 /井下防爆變頻器/

1、使用匯川變頻器加PLC精確位置定位，定位精度≤±1厘米。

2、手動操作時，可控制油壓在0~所需的最大壓力連續(xù)可調(diào)。

3、MD320變頻器精確控制速度，檢修運行時，最大速度為0.5m/s，能夠?qū)崿F(xiàn)0~0.5m/s速度的連續(xù)可調(diào)，或者以0.5m/s的恒定速度運行。

4、在PLC、監(jiān)測系統(tǒng)局部故障時，提升機(jī)能實現(xiàn)低速應(yīng)急運行，運行速度＜2m/s。變頻器閉環(huán)矢量零速啟動力矩可達(dá)180%—200%額定轉(zhuǎn)矩。開環(huán)矢量可達(dá)到150％額定轉(zhuǎn)矩。

五、電控系統(tǒng)的組成

全數(shù)字提升機(jī)變頻調(diào)速裝置由操作臺、電源柜、回饋柜、變頻柜、以及編碼器、井筒傳感器等組成。

操作臺：裝有一體化工控機(jī)或彩色觸摸屏、指示燈、儀表、選擇開關(guān)、按鈕、速度給定旋鈕、閘力調(diào)整手柄、聲響設(shè)備等，實現(xiàn)提升機(jī)運行監(jiān)控和操作。對提升機(jī)運行過程的動、靜態(tài)參數(shù)監(jiān)測監(jiān)控，對提升機(jī)系統(tǒng)發(fā)生的輕重故障進(jìn)行診斷和保存，實現(xiàn)圖表顯示、聲光報警、各類報表的生成和記錄。同時選用匯川可編程序控制器和優(yōu)質(zhì)繼電器，完成提升機(jī)手動、半自動、檢修、緊急控制開車及低速爬行等運行方式的控制及特殊工況（如運輸爆破器、長材）等。其控制與提升信號系統(tǒng)之間相互閉鎖，實現(xiàn)對調(diào)速系統(tǒng)行程、速度等的控制。系統(tǒng)采用軟件和硬件冗余的安全回路，構(gòu)成兩重安全回路，構(gòu)成兩重安全保護(hù)，并具有PLC故障狀態(tài)下的低速故障開車功能。

電源柜：把外接電源電壓轉(zhuǎn)換為所需的內(nèi)部電壓，同時起到保護(hù)電力系統(tǒng)的作用。

回饋柜：使用匯川四象限變頻器（AFE）將提升機(jī)制動過程以及下放過程中，電機(jī)發(fā)出的電能及時回饋電網(wǎng)，實現(xiàn)平滑速度調(diào)節(jié)和平穩(wěn)制動�；仞侂娋W(wǎng)的電能被變頻器及其他用電設(shè)備消耗掉，節(jié)約能源。使用匯川AFE與轉(zhuǎn)子串電阻的方式節(jié)約的電能在一年內(nèi)就可以節(jié)約出回饋的成本。

變頻柜：采用匯川矢量型變頻器不僅在調(diào)速范圍上與直流電動機(jī)相媲美，而且控制異步電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可達(dá)％180到200％。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的電動機(jī)的參數(shù)。所以匯川MD320系列變頻器具備異步電動機(jī)參數(shù)自動檢測、自動辨識、自適應(yīng)功能，在逆變器驅(qū)動異步電動機(jī)，進(jìn)行正常運轉(zhuǎn)之前，可以自動地對異步電動機(jī)制參數(shù)進(jìn)行辨識，并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而普通的異步電動機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。

匯川矢量控制變頻器在零速可獲得強(qiáng)大的、精確的輸出轉(zhuǎn)矩。這種“零轉(zhuǎn)速時的滿轉(zhuǎn)矩輸出”特性，應(yīng)用在提升機(jī)上是非常適宜的。

先進(jìn)的IGBT功率模塊，功率損耗小。簡單的易用的主回路接線：

六、操作臺布置及說明

各部分相關(guān)說明：

（一）操作臺面板登記表及顯示民間所顯示功能；

1）電壓：外部輸入電源柜的電源電壓；

2）電流：輸入電源電流；

3）頻率：電機(jī)頻率；

4）控制電壓：輸入操作臺交流電壓；

5）閘1/2電流：閘給定時的控制液壓站電流；

（二）操作臺正面面板指示燈；

1）硬安全回路：主控PLC安全回路指示燈；

2）變頻運行：變頻柜運行狀態(tài)指示燈；

3）逆行運行：逆變柜運行狀態(tài)指示燈；

4）減速點：指示到達(dá)減速點指示燈；

5）制動泵運行：制動泵運行狀指示燈；

6）潤滑泵運行：潤滑泵運行狀態(tài)指示燈；

7）故障：故障指示（溫度、過卷、閘瓦磨損等情況）；

8）備用：備用指示燈；

（三）操作臺面板按鈕：

1）電源：操作臺電源開關(guān)；

2）合閘：整流、逆變的運行按鈕；

3）分閘：整流、逆變的停止按鈕；

4）啟動確認(rèn)：安全回路啟動按鈕；

5）翻頁：顯示屏的翻頁按鈕；

6）復(fù)位：保護(hù)復(fù)位按鈕；

7）備用：備用按鈕；

8）急停：出現(xiàn)特殊情況下的停止按鈕；

（四）操作臺主令手柄和閘手柄；

1）主令手柄：操作臺主令手柄給匯川變頻器控制指令，結(jié)操作臺速度選擇開關(guān)，控制爬行速度，在運行過程中主令為全行程控制，即拉到或推到最大位置時才能達(dá)到半速或慢速狀態(tài)。

2）閘手柄：手動控制閘輸出，在正常運行過程中盡可能送還手柄的操作，由變頻調(diào)速控制速度的加減，在特殊情況下（重載啟動、調(diào)繩等操作），可能半開閘控制啟動速度，等穩(wěn)定后及時全開，否則會增加變頻器負(fù)荷，造成運行速度不穩(wěn)和電流沖擊。

七、絞車操作注意事項：

1、開車前的準(zhǔn)備

（1）觀察顯示屏、各登記表顯示是否正常用及轉(zhuǎn)換開關(guān)是否在正確位置。

（2）在合閘之前的顯示狀態(tài)

1）儀表：電壓顯示380/660V，工作電壓220V；

2）轉(zhuǎn)換開關(guān)位置：方式“手動”，過卷打到“正�！�，PLC打到“1”或“2”。其它為零或無變化。

操作“上升”或“下放”：“松閘”時登記表中的閘電流變大（0~所需電流），同時液壓站油壓升高（0~所需壓力），主令離開零位時逆變運行燈點亮，儀表中的頻率表數(shù)值變大（0~50HZ），電機(jī)轉(zhuǎn)動，顯示屏中“逆變運行”變?yōu)椤八{(lán)色”，“主令零位”變?yōu)椤凹t色”，主令運行方式、油壓、電機(jī)電流、電機(jī)頻率隨之顯示。閘手柄及主令手柄在顯示屏中動態(tài)變化。

（6）接到停車信號時，先把主令回歸零售位，再把閘手柄打到緊閘位置。各部分?jǐn)?shù)值將恢復(fù)到原來狀態(tài)。

（7）停車后，短時間內(nèi)不開車可把制動泵、潤滑泵停止，開車時只需打開潤滑泵、制動泵，按“啟動確認(rèn)”即可開車。

常見現(xiàn)象：

1、為了使絞車減慢速度，通常用閘手柄控制，這就容易導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)讓，逆變故障。解決方法：打開抱閘，按一下“復(fù)位”按鈕。

2、絞車加速時禁止瞬間提速，否則出現(xiàn)過載，解決方法：逐步加速。

3、絞車停止后再啟動時首先確認(rèn)是否報故障，出現(xiàn)了則先“復(fù)位”，再確認(rèn)是否打上信號點，再按“啟動確認(rèn)”開車。

4、如遇變頻器故障，請參照變頻帶器隨機(jī)MD320《說明書》查詢。

八、操作工注意事項

1、正在運行的絞車未經(jīng)允許，嚴(yán)禁換向。

2、速度不得超過所限米/秒。

3、絞車在運行中發(fā)現(xiàn)下列現(xiàn)象之一時，應(yīng)減束這后停車：

（1）絞車聲音不正常。

（2）各表或畫面顯示的值超過額定值。

（3）鋼絲繩纏繞排列發(fā)生異狀。

（4）出現(xiàn)不明信號。

4、絞車運行時發(fā)現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)立即緊急停車。

（1）出現(xiàn)緊急停車信號。

（2）主要操作機(jī)構(gòu)失靈。

（3）接近正常停車位置，不能正常減速。

（4）其它意外嚴(yán)重事故。

5、工作電壓不得超過690V（-15~+10%）范圍，否則請示礦值班長，經(jīng)同意后方可開車并要做好記錄。

6、制動油壓最大不超過所需壓力。

7、絞車司機(jī)應(yīng)遵守以下安全守則。

（1）禁止超負(fù)荷運行（電流不超限）。

（2）非緊急情況運行中不得緊急停車。
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（3）礦車脫軌時，禁止用絞車牽引復(fù)軌。
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