泰安迎金學(xué)校自動門結(jié)構(gòu)圖的變換和簡化
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      泰安迎金學(xué)校自動門結(jié)構(gòu)圖的變換和簡化

      泰安迎金學(xué)校自動門由控制的結(jié)構(gòu)圖通過等效變換(或簡化)可以方便地求取閉環(huán)的傳遞函數(shù)或輸出量的響應(yīng)。實際上,這個過程對應(yīng)于由元部件運動方程消去中間變量求取傳遞函數(shù)的過程。一個結(jié)構(gòu)圖,其方框間的連接是錯綜復(fù)雜的,但方框間的基本連接方式只有串聯(lián),并聯(lián)和反饋連接三種。因此,結(jié)構(gòu)圖簡化的一般方法是移動引出點或比較點,交換比較點,進行方框運算將串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接的方框合并。在簡化過程中應(yīng)遵循變換前后變量關(guān)系保持等效的原則,具體而言,就是變換前后前向通路中傳遞函數(shù)的乘積應(yīng)保持不變,回路中傳遞函數(shù)的乘積應(yīng)保持不變。

      泰安迎金學(xué)校自動門結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制:結(jié)構(gòu)圖是由許多對信號進行單向運算的方框和一些信號向線組成,它包含四種基本單元:繪制結(jié)構(gòu)圖時,首先考慮負載效應(yīng)分別列寫各元部件的微分方程或傳遞函數(shù),并將它們用方框表示;然后,根據(jù)各元部件的信號,用信號線依次將各方框連接便得到結(jié)構(gòu)圖。因此,結(jié)構(gòu)圖實質(zhì)上是原理圖與數(shù)學(xué)方程兩者的結(jié)合,既補充了原理圖所缺少的描述,又避免了數(shù)學(xué)的抽象運算。

      從結(jié)構(gòu)圖上可以用方框進行運算,也可以直觀了解各元部件的相互關(guān)系及其在中所起的作用;重要的是,從結(jié)構(gòu)圖可以方便地求得的傳遞函數(shù)。所以,結(jié)構(gòu)圖也足控制的一種數(shù)學(xué)模型。要指出的是,雖然結(jié)構(gòu)圖足從元部件的數(shù)學(xué)模型得到的,但結(jié)構(gòu)圖中的方框與實際的元部件并非是一一對應(yīng)的,一個實際元部件可以用一個方框或幾個方框表示;而一個方框也可以代表幾個元部件或是一個子,或是一個大的復(fù)雜。

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