焊接機器人用RV-80E-121-A-B

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內外的廣泛關注。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

■ 減速機的種類 一般的減速機有斜齒輪減速機、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星式機械無級變速機等等�！�減速機在檢修時，培訓用戶減速器不能長期過載，要求用戶配套與之相適應的電機。加油深度應以浸泡大圓錐齒輪半徑的1/2為宜，這種差動輪系構成的差速減速機結構簡單、緊湊，機械效率較高，便于加工、安裝，而且空行程可使用高速輸出，出平穩(wěn)，生產效率高。 2）諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。

具有體積小、重量輕；傳動速比大、高轉矩容量；傳動精度高；承載能力大等特點，已經被工業(yè)機器人行業(yè)所廣泛采用。然而，伴隨著工業(yè)機器人的發(fā)展接近極致，對性能方面的改進提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當下，客戶向我們提出減輕產品重量的要求，以提升機器人本身的負載容量。

www.niugeer.com.cn 機器人減速機

機器人專用減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬 達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施 耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等

部分型號

RV-20E-121-A-B
RV-20E-141-A-B
RV-20E-81-A-B
RV-20E-161-A-B
RV-40E-121-A-B
RV-40E-153-A-B
RV-40E-81-A-B

 RV-40E-101-A-B
RV-80E-121-A-B
RV-80E-153-A-B
RV-80E-81-A-B
RV-80E-101-A-B
RV-110E-161-A-B
ZKRV-20E-121-A-B
ZKRV-20E-141-A-B
ZKRV-20E-81-A-B
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ZKRV-80E-81-A-B
ZKRV-80E-101-A-B
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 TTRV-450E-118.5-A-B

焊接機器人用RV-80E-121-A-B