常用的循環(huán)方式有兩種： 外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。 與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)。 外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用廣泛。；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán) 。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán) 。
傳動機構(gòu)的性能

與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為 1/3。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到 1/3 以下,即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。
傳動效率高

滾珠絲杠副的傳動效率高達 90% ～98% ，為滑動絲杠副的 2～4 倍，能將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏�轉(zhuǎn)化為扭力。

傳動靈敏平穩(wěn)

滾珠絲杠副為點接觸滾動摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行，可 μ級控制微量進給。

定位精度高

滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、 可預緊消除軸向游隙和初級彈性形變、 可對絲杠進行預拉伸以補償熱伸長，故可獲得較高的定位精度和重復定位精度。

精度保持性好

滾珠及滾道硬度達 HRC58～63，滾道形狀準確，滾動摩擦磨損小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。

傳動剛度高

滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、 在滾道間隙小的時也能靈活傳動。需要時加一定的預緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良好的剛性（此時使用壽命有所減少）。

同步性能好

滾珠絲杠副因具有導程精度高、 靈敏度好的特點， 在需要同步傳動的場合， 用幾套相同導程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。無側(cè)隙、剛性高。滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達到負值 ,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力 ,在實際用于機械裝置等時 ,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強 。高速進給可能滾珠絲杠由于運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進給 (運動)。滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。 潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、 90～180 號透平油或 140 號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)， 而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內(nèi)