立柱機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)生產(chǎn)的搬運碼垛設備，具有強度高剛性好的機械結構，整個系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、碼垛工位等組成，完成成品物品的碼垛工作。先由傳送帶把成品物品輸送至搬運工位，通過安裝在立柱機器人上的專用抓具，快速準確的抓取物品，按照設定好的程序，把單個物品碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

  產(chǎn)品型號：TY-LZ400

  碼垛速度：5次/分鐘

  碼垛棧板尺寸：L1600-1400*W1000-1200mm

  碼垛高度：500MM-1800MM(含棧板、不包含升降機臺面高度）供給電源：220/380V 50HZ耗用功率：6000W（含堆積平臺)

  機器尺寸：臂展2325*H3500

  以上配置參數(shù)均可按現(xiàn)場需求進行調節(jié)

  立柱機器人碼垛機設備特點有：

  1.新伺服技術使機器人的運動更快速、平穩(wěn)。全速、大負荷工作條件下，依舊保持±0.3mm的重復精度。

  2.TY-LZ系列搬運同樣的物品，比現(xiàn)有的碼垛機節(jié)省電力1/3。底座回轉軸可進360°回轉動作，可對碼垛機節(jié)省電力1/3。

  3.手部的中空結構專為機器人手爪配線設計，可有效防止手部管線纏

  繞。一體化設計，無須接線，安裝更便利。

  4.具有豐富的軟件功能，可選裝伺服手功能（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時可以自由調節(jié)手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可通過機器人示教盤快速生成機器人碼垛程序）等。

  5.可選購用于碼垛編程的交互式計算機軟件，能方便地將要計算機上輯的程序傳送到控制

  6.通過機器人將成品箱自動碼放于合理位置，方便手動液壓車或其他叉車搬運至物料存放定置區(qū)域。

  7.能夠自由設定物料碼垛的層數(shù)、列數(shù)、行數(shù)和各線與各托盤之間的互聯(lián)關系

  8.全中文操作界面，操作簡便快捷

  9.參數(shù)設定方便，設有密嗎保護

  10.設有急停鈕和緊急狀況保護斷電裝置

  工作流程：

  包裝設備包裝好的物品，通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域；當傳感器檢測到物品到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩存作用；人工放置空托盤到碼垛工位。機器人按照設定程序對物品進行抓取碼垛；一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成；人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品存放。

  山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務。

  公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。