在面對人們對產(chǎn)品的種類、包裝、產(chǎn)量質(zhì)量的需求越來越高，流水線末端的包裝碼垛人員無法滿足生產(chǎn)需求，以及相關(guān)制造業(yè)一線員工越來越少的大趨勢背景下，碼垛機(jī)器人流水線便應(yīng)用而生。碼垛機(jī)很好的代替了人工搬運(yùn)、碼垛作業(yè)，相關(guān)流水線配套設(shè)備也取代了該崗位作業(yè)人員，因而造就了現(xiàn)在越來越多的無人工廠、黑燈工廠。那么碼垛機(jī)器人生產(chǎn)流水線設(shè)備組成及工作注意事項(xiàng)有哪些，下面簡單介紹一下：

  設(shè)備組成

  包裝碼垛機(jī)器人流水線主要是自動(dòng)套袋、自動(dòng)稱量物料、自動(dòng)填充物料、自動(dòng)縫包輸出、自動(dòng)包裝碼垛的全自動(dòng)包裝過程。從而實(shí)現(xiàn)了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動(dòng)化作業(yè)，該流水線主要由稱量機(jī)、自動(dòng)給袋式包裝機(jī)、自動(dòng)縫包機(jī)、輸送機(jī)、抓包輸送機(jī)、機(jī)器人碼垛機(jī)組成，生產(chǎn)流程：自動(dòng)套袋——物料稱量——填充物料——自動(dòng)縫包機(jī)——輸送——機(jī)器人碼垛。

  工作時(shí)注意事項(xiàng)

  1、在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電備運(yùn)行，線路是否正常。

  2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械手時(shí)，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

  3、各部件動(dòng)作是否協(xié)調(diào)、氣動(dòng)裝置是否漏氣

  4、各部分機(jī)械傳動(dòng)是否正常，鏈條有無異常噪音，皮帶是否跑偏

  5、各個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無異常噪音或溫度過高

  6、有無故障指示燈亮起

  7、托盤倉托盤是否夠用、垛盤是否已滿

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