高位碼垛機(jī)是一種磚用的高遬度全自動碼垛機(jī)械設(shè)備。全自動高位碼垛機(jī)一般是跟全段的全自動包裝機(jī)配套使用，一般是作為一個全自動上袋、自動稱重、自動折邊封口，重量檢測、金屬檢測、超差剔除機(jī)械、自動整袋機(jī)構(gòu)、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機(jī)構(gòu)組成自動包裝碼垛生產(chǎn)線。

  高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動化碼垛機(jī)械設(shè)備。

  高位全自動碼垛機(jī)工作原理：

  1、包裝袋倒袋題升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入題升皮帶，題升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。題升皮帶將包裝袋題升到碼垛機(jī)平臺。

  2、包裝袋壓平：散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態(tài)，下部料多，上部料少，雖然平躺狀態(tài)部分物料會流向物料少的一段，但是自認(rèn)流動的物料不會在包裝袋中形成兩端物料一樣多。物料需要經(jīng)過震動輸送機(jī)將包裝袋中物料進(jìn)行平衡，到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機(jī)將包裝袋壓成扁平狀。

  3、伺服轉(zhuǎn)袋機(jī)構(gòu)：一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經(jīng)過輸送機(jī)輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個方向，伺服機(jī)構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。

  4、編組機(jī)構(gòu)：一般是每層5個包裝袋，分成2排，其中3袋豎向排列，2袋橫向排列。根據(jù)設(shè)定好的程序，一次是兩排豎袋三排橫袋，二次是三排豎袋兩排橫袋，編組機(jī)構(gòu)編好包裝袋后推送機(jī)械將包裝袋推動到升降機(jī)構(gòu)，將包裝袋進(jìn)行摞放碼垛。

  5、升降碼垛：擺放好的5個包裝袋先由壓平機(jī)壓平，這個是區(qū)別于機(jī)械手碼垛機(jī)的優(yōu)勢，機(jī)械手碼垛機(jī)的包裝袋碼放只能是扔放，高位碼垛機(jī)的碼垛是推放后壓平，高位碼垛機(jī)的垛型更整齊。壓平包裝袋后，拉板向兩側(cè)拉開，包裝袋落入下面的托盤，完成一層包裝袋的碼垛，同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。

  6、碼垛輸送機(jī)：碼垛完成后的托盤通過輸送機(jī)送出碼垛機(jī)構(gòu)，然后又叉車或行車將托盤移走。

  7、托盤庫的工作原理：高位碼垛機(jī)的托盤庫和機(jī)械手碼垛機(jī)的托盤庫是一樣的，可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”，就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的附屬部件，是其中的一個機(jī)構(gòu)。叉車或人工將空托盤放入托盤庫，當(dāng)碼垛機(jī)構(gòu)需要空托盤的時候，托盤庫題升機(jī)構(gòu)將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機(jī)將下面的一個托盤輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤題升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送。

  8、高位碼垛機(jī)的運行，可以不要托盤庫不使用托盤，直接用叉車將包裝袋叉走，固定托盤不動，這樣節(jié)省托盤的費用，但是同時增加了裝車的難度和費用，用不用托盤主要是從費用方面考慮，大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫的。

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