隨意行電動(dòng)獨(dú)輪車適于每日通勤使用或者周末時(shí)作為一項(xiàng)休閑運(yùn)動(dòng)。陀螺儀傳感器控制平衡，1000瓦特的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以獲得很好的動(dòng)力。內(nèi)部通過程序控制，限速在16KM/H，在保證安全的同時(shí)兼顧到行車速度。

使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進(jìn)，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

電動(dòng)獨(dú)輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。充電1個(gè)小時(shí)，可以行駛15KM，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動(dòng)獨(dú)輪車體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有8.6KG，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室

。

在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，電動(dòng)獨(dú)輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，應(yīng)當(dāng)大力普及以緩解資源的消耗和空氣污染。

1原理

倒立擺系統(tǒng)：Inverted Pendulum System

倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的分支和典型的應(yīng)用。實(shí)際上它可以理解成在計(jì)算機(jī)的控制下，通過對(duì)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。

電動(dòng)獨(dú)輪車在平衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點(diǎn)基本相似

2注意事項(xiàng)

1. 利用手帶來保證駕駛的安全

在還不能熟練駕駛電動(dòng)獨(dú)輪車時(shí)，利用手帶可以幫助獨(dú)輪車避免摔倒刮傷。

2. 如何控制平衡

1)電動(dòng)獨(dú)輪車是利用陀螺儀進(jìn)行前后穩(wěn)定的。

2)當(dāng)身體前傾，電動(dòng)獨(dú)輪車會(huì)感知到動(dòng)作進(jìn)行加速；當(dāng)身體后仰，電動(dòng)獨(dú)輪車也會(huì)控制電機(jī)減速以維持駕駛者與車體的平衡。

3駕駛步驟

騎行電動(dòng)獨(dú)輪車一共分為5步。仔紳閱讀并按照說明書指示開始學(xué)習(xí)，在前一步尚未掌握之前，不要輕易嘗試后面的步驟。這樣會(huì)有利于更快，更扎實(shí)的掌握騎行的基本技巧。

接通電源

1) 一只手抓住把手，將電動(dòng)獨(dú)輪車直立于地面，并將兩個(gè)腳踏板展開。

2) 短按電源鍵可以將電動(dòng)獨(dú)輪車電源打開，此時(shí)綠燈亮起。

3) 假如發(fā)現(xiàn)有紅燈亮起，請(qǐng)不要嘗試騎行。

4) 推薦沿著輪子前進(jìn)后退的方向前后拉動(dòng)把手幾次，感受車輪加減速的力度。

嘗試站立

1) 將一只慣用腳站到相應(yīng)的腳踏板上，注意應(yīng)該站在腳踏板中心位置，方便將整個(gè)身體重心轉(zhuǎn)移至該腳上。

2) 站立身體，站在腳踏板上的那只腳注意控制電動(dòng)獨(dú)輪車前后平衡，并用小腿靠緊機(jī)殼軟膠。

3) 將重心逐漸地轉(zhuǎn)移到在電動(dòng)獨(dú)輪車的那只腳上，過程中要求小腿，腳和電動(dòng)獨(dú)輪車能組成穩(wěn)定的三角支撐，否則將很難把重心移移到電動(dòng)獨(dú)輪車上。在不能將重心成功轉(zhuǎn)移至電動(dòng)獨(dú)輪車上的那只腳，另一只腳離開地面保持1-2秒鐘之前，強(qiáng)烈建議不進(jìn)行下一步騎行

1) 初級(jí)前行：

像騎自行車那樣，將絕大部分重心轉(zhuǎn)移到電動(dòng)獨(dú)輪車上，并且輕輕向前踩下腳踏板，同時(shí)地面上的那只腳輕輕往后一蹬，電動(dòng)獨(dú)輪車就會(huì)向前行走。就像在上一步保持單腳站立電動(dòng)獨(dú)輪車的動(dòng)作一樣，需要在騎行過程中盡量保持身體平衡，同時(shí)需要將地面上的那只腳快速輕盈地放到另一個(gè)腳踏板上。這一步要求至少可以騎行3-5米的距離。

2) 中級(jí)前行：

走到這一步，已經(jīng)基本可以正常駕駛電動(dòng)獨(dú)輪車了。在這一步中需要注意兩個(gè)要點(diǎn)：保持一定的速度、通過前傾后仰來控制速度。建議在騎行過程中不斷積累經(jīng)驗(yàn)，不斷練習(xí)，在比較有信心可以保持騎行很長(zhǎng)距離以后再進(jìn)行下一步。

轉(zhuǎn)彎

關(guān)于轉(zhuǎn)彎：初學(xué)者都喜歡以轉(zhuǎn)動(dòng)上身的方法來進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，但是那樣的操作效果不好。建議通過調(diào)整左右腳踩踏的力度來調(diào)整車體的左右傾斜程度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，通過不斷地練習(xí)，會(huì)達(dá)到所期待的轉(zhuǎn)彎效果。

騎行安全

至此，相信已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何騎行電動(dòng)獨(dú)輪車。但是還是建議一定要在逐漸了解車輛性能的基礎(chǔ)上，去逐漸挑戰(zhàn)沒有嘗試過的動(dòng)作。電動(dòng)獨(dú)輪車的動(dòng)力是有限度的，超過限度電動(dòng)獨(dú)輪車會(huì)無法支撐身體，導(dǎo)致從車上掉下來，所以務(wù)必要小心駕駛。

4初學(xué)者建議

當(dāng)您將要開始初次使用電動(dòng)獨(dú)輪車時(shí)，請(qǐng)盡量身穿舒適的休閑或運(yùn)動(dòng)服裝，并穿著平底鞋，禁止穿露趾鞋！將電動(dòng)獨(dú)輪車攜帶至較空曠的場(chǎng)所，并確保地面平坦無明顯障礙物。

關(guān)鍵問題

1、年齡低于18歲或大于45的初學(xué)者在使用時(shí)需要有人在旁協(xié)助學(xué)習(xí)。

2、使用前請(qǐng)確認(rèn)電量充足，輪胎充氣正常。

3、在尚未熟悉駕駛前請(qǐng)勿嘗試較快的行駛速度。

4、電動(dòng)獨(dú)輪車的自平衡范圍有限，切記禁止急加速或者急減速！

5、可以尋找一面墻或者護(hù)欄等等來幫助平衡，如果這些都沒有，也可以找一個(gè)朋友站在身邊。在外界的輔助下，可以先站上電動(dòng)獨(dú)輪車，利用身體前傾使電動(dòng)獨(dú)輪車慢慢往前移動(dòng)，逐漸熟悉騎行的感覺，逐步減少對(duì)輔助物的依賴直到完全不需要輔助物。

注意要點(diǎn)

當(dāng)初學(xué)者初次使用電動(dòng)獨(dú)輪車時(shí)可將產(chǎn)品套裝內(nèi)的輔助學(xué)習(xí)帶作為重要工具。

輔助手帶可在使用中幫助初學(xué)者避免由于操作生疏，而造成電動(dòng)獨(dú)輪車失控的情況。

5維護(hù)保養(yǎng)

1. 更換輪胎時(shí)，需要內(nèi)六角螺絲刀和十字螺絲刀。

2. 用十字螺絲刀擰松蓋子外面的所有螺絲（包括把手上的螺絲），每一邊都有7個(gè)。

3. 腳踏板下面的兩邊各有6個(gè)螺絲，松動(dòng)電源開關(guān)另一側(cè)的六顆內(nèi)六角螺絲。注意：永遠(yuǎn)不要擰動(dòng)電源開關(guān)一側(cè)的內(nèi)六角螺栓。

4. 當(dāng)擰開這些螺絲后，將蓋子以把手為軸心翻動(dòng)直至機(jī)殼不妨礙拆卸輪胎。在把手的區(qū)域有一些電線，小心不要拉斷這些電線。這樣就可以更換輪胎和修理內(nèi)胎。

6. 當(dāng)修理結(jié)束后，將蓋板安裝到原來的位置，擰緊螺絲。