把三個(gè)小磁鐵平均分布在被測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪邊緣，固定好，小磁鐵與霍爾傳感器的相對(duì)位置在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生變化，當(dāng)小磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)到霍爾傳感器附近時(shí)，傳感器的輸出端Vout產(chǎn)生一個(gè)低電平，將此低電平接到單片機(jī)的T0/P2.6引腳。編程決定當(dāng)單片機(jī)被第一個(gè)信號(hào)觸發(fā)中斷后，T0計(jì)數(shù)一次，并且立刻啟動(dòng)定時(shí)器T1計(jì)時(shí)。而當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后使得第一個(gè)小磁鐵再次靠近霍爾傳感器，傳感器把第四個(gè)霍爾信號(hào)發(fā)到單片機(jī)上的T0/ P2.6引腳，停止計(jì)時(shí)。這時(shí)候單片機(jī)記錄下定時(shí)器所計(jì)數(shù)的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間，用這個(gè)時(shí)間除以輪圈周長(zhǎng)就得出了電動(dòng)車的速度。

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