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一、三節(jié)雙向伸縮牙叉功能介紹
智能倉儲、自動化立體庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)WMS以及其他,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮牙叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng),利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。
三節(jié)雙向伸縮牙叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中,常配合自動堆垛機使用,它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構(gòu),它具有雙向自動伸縮功能,限位功能!它直接裝配在堆垛機上,或固定升降舉升機構(gòu)、移動行走升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化智能管理和運營!
二、三節(jié)雙向伸縮牙叉的分類
三節(jié)雙向伸縮牙叉,因此是由三節(jié)或三段叉體組成的,所以簡稱三節(jié)牙叉或三節(jié)伸縮牙叉,從結(jié)構(gòu)上看它屬于單深位(或單伸位)系列,從排列形式上它可分為單列式和雙列式兩種,其中單列式三節(jié)雙向伸縮牙叉是有單組叉臂排列而獨立運行的,它屬于輕型類的牙叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式三節(jié)雙向伸縮牙叉是由兩組叉臂組成的,它屬于重型類牙叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等!
三、三節(jié)雙向伸縮牙叉的設(shè)計結(jié)構(gòu)
三節(jié)雙向伸縮牙叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪、齒條、鏈輪、鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等上百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)!下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上,中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續(xù)向外延伸!
四、三節(jié)雙向伸縮牙叉的長度設(shè)計
三節(jié)雙向伸縮牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮牙叉的實際長度!用于其它工業(yè)制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮牙叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個相對應(yīng)的位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度,而上叉體的長度必須與移載物(或托盤)相吻合!
五、三節(jié)雙向伸縮牙叉的行程安排
三節(jié)雙向伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到貨叉在負(fù)載時的安全性或為了縮小下?lián)隙,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
六、三節(jié)雙向伸縮牙叉的撓度控制
三節(jié)雙向伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系的!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下?lián)隙认鄬σ簿驮酱!伸縮牙叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
七、三節(jié)雙向伸縮牙叉的額定負(fù)載
三節(jié)雙向伸縮牙叉在負(fù)載方面,除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載要求,所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等!
八、三節(jié)雙向伸縮牙叉進叉高度(厚度)的要求
三節(jié)雙向伸縮牙叉在額定負(fù)載情況下,除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間不會是很大的,這就對伸縮叉的進叉高度具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮叉的正常運行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
九、三節(jié)雙向伸縮牙叉的材料
三節(jié)雙向伸縮牙叉的叉體材料:上叉體采用25MnV材料,中間叉體選用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打機加工而成,具有強度高、抗彎性能強之特點!如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下,可以考慮選用其它輕質(zhì)材料,比如:6063-T5鋁合金材料;
十、三節(jié)雙向伸縮牙叉的應(yīng)用范圍
三節(jié)雙向伸縮牙叉廣泛應(yīng)用于自動化倉儲、智能立體庫系統(tǒng)中,也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè),如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域!
十一、三節(jié)雙向伸縮牙叉的選型
三節(jié)雙向伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的,如:伸縮牙叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么伸縮牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么伸縮牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,伸縮牙叉的設(shè)計要求就完全不一樣!
為方便用戶對伸縮牙叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時的參考,但不能以此作為實用依據(jù)!
十二、三節(jié)雙向伸縮牙叉的性能簡介
安徽集維智能裝備有限公司是一家雙向自動伸縮牙叉制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計師和經(jīng)驗豐富的技術(shù)團隊,全套的機加工設(shè)備,完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力,具有快速完成方案設(shè)計的能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列三節(jié)雙向伸縮牙叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證,具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運行平穩(wěn)之特點,獨特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計方案,雄厚的加工實力,準(zhǔn)確的交貨時間,及時完善的服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂!