自動(dòng)化立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤、輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)、以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。
    伸縮貨叉是立體庫(kù)、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中用于物料存取或移載物品的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以裝配在固定的升降舉升機(jī)構(gòu)上，也可以安裝在移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！
    而夾抱式貨叉是堆垛機(jī)伸縮貨叉系列中比較獨(dú)特的一種貨叉，全名夾抱式雙向自動(dòng)伸縮貨叉，簡(jiǎn)稱夾抱叉或夾抱貨叉，又名撥指叉或撥指式貨叉，它是一款專門用于小型料箱移載的貨叉，它直接裝配在多層揀選AGV上、或其它工作平臺(tái)上，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動(dòng)作！
    夾抱式貨叉在結(jié)構(gòu)上有深庫(kù)位與淺庫(kù)位之分、也有單伸位(單深位)與雙伸位(雙深位)之分！所謂的深庫(kù)位就是一個(gè)庫(kù)位上存放兩個(gè)物料箱，而淺庫(kù)位就是一個(gè)庫(kù)位放置一個(gè)物料箱！深庫(kù)位貨叉的叉體比較長(zhǎng)，兩倍于箱體長(zhǎng)度，它可以一次同時(shí)夾取兩個(gè)料箱，而淺庫(kù)位的叉體比較短，略長(zhǎng)于箱體長(zhǎng)度，一次只能夾取一個(gè)料箱！單伸位(單深位)的貨叉由三節(jié)叉體組成，與淺庫(kù)位的一樣，只能對(duì)一個(gè)預(yù)設(shè)庫(kù)位上的物料箱進(jìn)行移載！而雙伸位(雙深位)的貨叉則是由四節(jié)叉臂組成的，移載距離要稍遠(yuǎn)一點(diǎn)，它不但能對(duì)就近一個(gè)庫(kù)位上的料箱進(jìn)行移載，而且還可以對(duì)深一層次的庫(kù)位上的料箱進(jìn)行移載！
    與普通雙工位伸縮貨叉不同的是撥指式貨叉仍然是由內(nèi)叉體、中叉體、外叉體三節(jié)叉體組成，只是其前叉體多出一個(gè)撥桿(掛鉤)而已，再配合導(dǎo)軌(滑軌)、滾輪條、同步輪、同步帶、流利條、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(伺服)、撥桿電機(jī)、探測(cè)儀器等部件組成一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動(dòng)作！
    夾抱式貨叉的叉臂是側(cè)立的，采用導(dǎo)軌橫向連接，通過控制，導(dǎo)軌可往復(fù)滑動(dòng)，以調(diào)整貨叉兩個(gè)叉臂之間的距離，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格物料箱共用一臺(tái)貨叉！在取料的時(shí)候叉體伸出到物料儲(chǔ)存位，擋料鉤子(撥桿)自動(dòng)放下卡住紙箱或塑料箱的端面，然后貨叉縮回，把紙箱或塑料箱拖向貨叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，掛鉤(撥桿)撥回，貨叉再縮回，完成取貨或移載任務(wù)！
    夾抱式貨叉在原理上雖然與普通伸縮貨叉相同，但撥指式貨叉的傳動(dòng)件、連接桿等部件則是大大的不同，比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等，全部更換成同步輪、同步帶等，而滑臂則采用導(dǎo)軌，叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料替代，因此夾抱式貨叉的自身重量只有80公斤左右！
    夾抱式貨叉只能對(duì)由紙箱包裝的箱體產(chǎn)品、或塑料箱體的產(chǎn)品進(jìn)行移載或存取有效，對(duì)不規(guī)則的物料產(chǎn)品無法完成移載！另外被移載的物料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，負(fù)載重量一般不超過100kg！常用物料箱(箱體)的規(guī)格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等幾種，箱體的高度基本不受限制，貨叉的高度是根據(jù)料箱的高度來設(shè)計(jì)的！
    夾抱式貨叉采用鋁合金材料，具有體積小、重量輕、運(yùn)行速度快、伸縮流暢之特點(diǎn)，采用多電機(jī)同步原理，實(shí)現(xiàn)同一臺(tái)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)可用于對(duì)不同規(guī)格箱體的移載或存取，不但有效提高了存取工作效率，還大大的提高了倉(cāng)儲(chǔ)的空間利用率，特別適用于高層密集型、智能型倉(cāng)儲(chǔ)！
    安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
    獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，準(zhǔn)確的交貨時(shí)間，完善及時(shí)的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！