堆垛機(jī)貨叉是智能倉儲系統(tǒng)中用于物料存取的一個(gè)移載機(jī)構(gòu)，全稱：堆垛機(jī)雙向自動伸縮貨叉，簡稱：伸縮貨叉，又名：移載貨叉、伸縮料叉、伸縮牙叉等，它有多個(gè)結(jié)構(gòu)類型，有單深位結(jié)構(gòu)的[也稱：單伸位]、也有雙深位結(jié)構(gòu)的[也稱：雙伸位]，有齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結(jié)構(gòu)的、也有純齒輪傳動結(jié)構(gòu)的，有在高溫環(huán)境中使用的，也有低溫環(huán)境下使用的，還有無塵環(huán)境[萬級潔凈環(huán)境]使用的等，不同的使用環(huán)境，貨叉采用的材料也不一樣，如：高強(qiáng)度碳鋼材料、不銹鋼材料、輕質(zhì)鋁合金材料等！
    所謂的單深位[或單伸位]指的是牙叉的行程可以深入[或伸入]到一個(gè)庫位，它的移載距離相當(dāng)于牙叉自身長度的120%～130%之間，它是由三節(jié)或三段叉體組成的，因此也稱其為三節(jié)式或三段式結(jié)構(gòu)，三段叉體中下面一段是固定叉體，是安裝在工作臺上的，上層兩段是可移動叉體，可分別向外移動自身長度的65%左右！
    而雙深位[或雙伸位]指的是牙叉的行程可以深入[或伸入]到前后[或里外]兩個(gè)庫位，也就是兩個(gè)不同距離的庫位，它的移載距離比較遠(yuǎn)，達(dá)到牙叉自身長度的兩倍多，它是由四段叉體組成的，一節(jié)固定叉體[也稱下叉體]、三節(jié)可移動[可伸縮]叉體，下叉體[固定叉體]安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體[前叉體]再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體[前叉體]的伸縮距離更遠(yuǎn)！
    無論是單深位[或單伸位]、還是雙深位[或雙伸位]結(jié)構(gòu)，都可以采用單列式或雙列式的運(yùn)行方式，單列式[也稱單指式、單臂式]，指的是單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的，而雙列式[也稱雙指式、雙臂式]指的是兩組叉臂組合，通過聯(lián)軸器進(jìn)行同步或聯(lián)合運(yùn)行的！
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